| 1946年 8月 （昭和21年） | 東京急行電鉄により東京都港区芝高輪南町に設立 |
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| 1948年 2月 （昭和23年） | 計画造船により貨物船浅間丸竣工、その後、天城丸、愛宕丸、あまぞん丸、赤岩丸、あずまや丸を順次竣工 |
| 1965年 8月 （昭和40年） | 当社初の大型タンカー多摩丸（東亜石油向け）を竣工 |
| 1967年 8月 （昭和42年） | 当社初の鉱石専用船神旭丸（神戸製鋼所神戸製鉄所向け）を竣工 |
| 1970年 8月 （昭和45年） | 播磨丸（日本郵船との共有船）竣工 |
| 1973年 4月 （昭和48年） | 甲南丸 （日本郵船との共有船）竣工 |
| 1979年 11月 （昭和54年） | 旭翔丸 （旭海運の単独建造船）竣工 神旭丸の後継船として就航 |
| 1981年 9月 （昭和56年） | 大八洲丸 （日本郵船との共有船）竣工 播磨丸の後継船として就航 |
| 1985年 6月 （昭和60年） | 摂陽丸 （日本郵船との共有船）竣工 |
| 1987年 7月 （昭和62年） | 神戸製鋼所、日本郵船が同数筆頭株主となる |
| 1993年 7月 （平成5年） | フィリピン人船員との混乗開始 |
| 1994年 4月 （平成6年） | 外航労務協会（現：日本船主協会・外航労務部会）加入 |
| 1994年 12月 （平成6年） | 旭丸(初代）竣工 旭翔丸の後継船として就航 |
| 1996年 9月 （平成8年） | 本社を東京都中央区京橋より東京都港区海岸へ移転 |
| 1997年12月 （平成9年） | 国際安全管理コード（ISM）に基づく安全管理システム適合証書（DOC）取得 |
| 1998年11月 （平成10年） | 船舶管理業開始 |
| 1999年 1月 （平成11年） | GREAT SUNRISE （日本郵船との共有船）竣工 大八洲丸の後継船として就航 |
| 2002年 2月 （平成14年） | 神戸製鋼所神戸発電所向け EL SOL SALE （日本郵船との共有船）竣工 |
| 2002年 7月 （平成14年） | 国内電力会社向けに契約、輸送を開始 |
| 2002年 9月 （平成14年） | 日本郵船が筆頭株主となる |
| 2003年6月 （平成15年） | GRANDE SOLARIS (日本郵船との共有船）竣工 |
| 2006年12月 （平成18年） | RISING SUN (日本郵船との共有船）竣工 |
| 2009年3月 （平成21年） | トン数税制対象会社として国土交通省の認定を受ける |
| 2010年7月 （平成22年） | SUNRISE SERENITY (日本郵船との共有船）竣工 |
| 2011年5月 （平成23年） | KEY HUNTER 竣工 |
| 2011年10月 （平成23年） | 本社を東京都港区海岸より東京都港区浜松町へ移転 |
| 2012年10月 （平成24年） | 神戸製鋼所の舶用バイナリー発電システム開発プロジェクト参画 |
| 2013年7月 （平成25年） | 舶用バイナリー発電システム開発プロジェクトが、日本海事協会から国土交通省のCO₂削減技術開発支援事業に推薦され、同年9月補助金採択が決定 |
| 2014年7月 （平成26年） | 本社を東京都港区浜松町より現在地東京都港区西新橋へ移転 |
| 2014年10月 （平成26年） | 加古川で駐在業務を開始 |
| 2017年3月 （平成29年） | 旭丸（新）竣工 旭丸（初代）の後継船として就航 |
| 2019年2月 （平成31年） | 神戸で駐在業務を開始 |
| 2021年3月 （令和3年） | 神戸製鋼所神戸発電所向けTONQUIPEARL竣工 |
| 2022年4月 （令和4年） | 本社を東京都港区西新橋より現在地東京都港区浜松町へ移転 |